再び月へ～月面探査を自分たちの手で！ 【黒田研究室】
月面探査ローバ（ロボット工学研究室）
日本の次期月探査計画では、アポロ計画では調べることができなかった月面の山岳地帯をローバを用いて探査することが考えられています。
ロボット工学研究室では、この計画に参画し、現在までに「Ｍｉｃｒｏ5（写真）」という月面探査ローバを研究開発してきました。Ｍｉｃｒｏ5はロケットに搭載できるように質量数kg～十数kgの小型軽量に作られていますが、小さくても月面の凸凹した場所を走れるように特殊な走行メカニズムを持っています。また、ステレオカメラの画像を処理して地形図を取得したり、走行すべきルートを自動生成する機能、障害物を自動で回避する機能、通信により地上と協調して行動戦略を立てる機能など、研究の成果が盛り込まれています。
ロボット工学研究室では、この計画に参画し、現在までに「Ｍｉｃｒｏ5（写真）」という月面探査ローバを研究開発してきました。Ｍｉｃｒｏ5はロケットに搭載できるように質量数kg～十数kgの小型軽量に作られていますが、小さくても月面の凸凹した場所を走れるように特殊な走行メカニズムを持っています。また、ステレオカメラの画像を処理して地形図を取得したり、走行すべきルートを自動生成する機能、障害物を自動で回避する機能、通信により地上と協調して行動戦略を立てる機能など、研究の成果が盛り込まれています。
